两个质量均为m的小球由长为2l，质量不计的细杆连接，杆的中点C焊接在质量不计的铅垂轴AB的中点，

并以匀角速度w绕AB轴转动，如题11-35图(a)所示。已知AB=h，细杆与转轴的夹角为0。试求系统运动到图示位置时，轴承A和B处的约束力。