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[单选题]
在单行星齿轮系机构中，指出增矩态的是：（）
A.太阳齿输入、行星架锁止、齿圈输出
B. 行星架输入、太阳齿锁止、齿圈输出
C. 太阳齿输入、齿圈锁止、行星架输出
D. 齿圈输入、太阳齿锁止、行星架输出
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在图示行星齿轮机构中，以O1为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M，不计曲柄的质量，求曲柄的角加速度。
图示行星轮机构中，系杆O1O2以角速度的ωH绕O1轴转动。如齿轮的半径分别为r1和r2，求齿轮Ⅱ的绝对角速度和相对于系杆的角速度。
在图所示的锥齿轮行星轮系中，各轮齿数Z1=20，z2=30，Z'2=50，Z3=80，已知n1=100r/min，试求行星架的转速nH。
