题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
如图6-26a所示打桩机支架质量为m1=2000kg，质心在C点。已知a=4m，b=1m，h=10m，锤质量m2=70
0kg，绞车鼓轮质量m3=500kg，半径r=0.28m，回转半径ρ=0.2m，钢绳与水平面夹角α=60°，鼓轮上作用着转矩M=1960N·m。不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力。
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.它们偏心方向线夹角如图(b)所示为90°.该轴由C和D两轴承支承,相对距离如图(单位:mm).今若允许在某一回转面E内回转半径为10mm处加一平衡质量,使整个回转件达到静平衡,且今轴承D所受的动反力最小.试求:
EA;
