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[单选题]
最少拍控制（Deadbeat Control）系统设计是指系统在典型输入信号作用下，经过最少采样周期（最小拍或有限拍），使系统输出的____为零。即存在一个整数N>0，当____时，恒有e（k）=0，且项数N越少越好（）
A.稳态误差，k>=N
B.动态误差，k>=N
C.稳态值，k>=N
D.最小值，k>=N
答案
A、稳态误差，k>=N
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