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系 统的动态结构图如图P3-4所示。试求:

系 统的动态结构图如图P3-4所示。试求:

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第1题
已知系统结构图如图2-8-6所示,求系统输出的z变换表达式C(z)。

已知系统结构图如图2-8-6所示,求系统输出的z变换表达式C(z)。

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第2题
如图2-5-34所示为一小功率随动系统的动态结构图,试用两种方法判别其稳定性。

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第3题
单位负反馈系统如图2-6-13所示,要求采用速度反馈校正,使系统具有阻尼比ζ=1。试求校正装置的参
数,并比较校正前后系统的稳态精度。

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第4题
在如图6-14所示轮系中,已知双头蜗杆逆时针方向旋转,z2=46,z3=80,z4=30,z5=20
,z6=70.求i16并在图上示出齿轮6的旋转方向.

图6-14

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第5题
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。

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第6题
滑动轴承由外径d=99.6mm的轴和内径D=100mm,长度l=120mm的轴套所组成,如图2-6所示。在均匀的缝隙
中充满了动力粘度μ=0.051Pa.S的润滑油(油膜厚度为0.2mm)。试求使轴以转速n=480r/min旋转所需的转矩。

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第7题
移位寄存器的逻辑结构图如图3.6(a)所示,CLK和D0的输入波形如图3.6(b)所示.设Q初始状态为0,

移位寄存器的逻辑结构图如图3.6(a)所示,CLK和D0的输入波形如图3.6(b)所示.设Q初始状态为0,画出Q3~Q0的波形.

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第8题
图10-14所示一匀速转动的轴,上面装有两个质量为10kg的等厚圆盘A和B.圆盘的质心偏离回转轴线的
距离分别为.它们偏心方向线夹角如图(b)所示为90°.该轴由C和D两轴承支承,相对距离如图(单位:mm).今若允许在某一回转面E内回转半径为10mm处加一平衡质量,使整个回转件达到静平衡,且今轴承D所受的动反力最小.试求:

(1)平面E中所加平衡质量mE的大小和其偏心方向线相对A的偏心方向间的夹角EA;

(2)平面E相对圆盘A的轴向距离dAE;

(3)当转轴转速为3000r/min时,试比较加平衡质量前、后轴承D所受动反力的大小.并指出消除此动反力的办法.

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第9题
图10-6所示一质量为200kg的回转体,其质心S在平面Ⅲ内与回转轴线有偏移.又d/b>5,由于条件限制只
能在平面Ⅰ、Ⅱ内两相互垂直的方向上安装垂块A、B使其达到静平衡,今得mA=mg=2kg;rA=200mm,rB=150mm.其他尺寸如图(单位:mm).求该回转体质心偏移量及其位置.又校正后该回转体是否动平衡?试比较当转速为3000r/min时,加重块A、B前后,两支承O1、O2上所受的离心力.

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第10题
系统结构如图2-8-5所示,采样周期T=0.5s,求c(nT),n=0,1,2,3,4,5 。

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第11题
电路如图2-10所示,(1)求电阻Rab(2)求各支路电流以及Uab、Uad和Uac

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