粘度测量仪由内外两个同心圆筒组成，如图所示。两筒的间隙充满油液。外筒与转轴连接，其半径为r2，旋转角速度为ω

粘度测量仪由内外两个同心圆筒组成，如图所示。两筒的间隙充满油液。外筒与转轴连接，其半径为r₂，旋转角速度为ω，且ω=常量。内筒悬挂于一金属丝下，金属丝上所受的力矩M可以通过扭转角的值确定。外筒与内筒底面间隙为a，内筒高H。试推出油液动力粘度μ的计算式。