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[多选题]
路面激励和汽车振动响应均为随机过程，常用的统计量有（)。
A.均方值
B.自功率密度函数
C.自相关函数
D.概率密度函数
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汽车的质量为m=2450kg，压在4个车轮的弹簧上，可使每个弹簧的压缩量为
=150mm，为了减少振动，每个弹簧都装一个减振器，结果使汽车上，下振动迅速减小，经两次振动后，振幅减到原来的
即
。求：(1)振幅减缩率η和对数减缩率Ʌ;(2)δ=
和衰减振动周期τd;(3)如果要求汽车不振动，即要求减振器有临界阻尼，求临界阻尼系数ccr。
激励信号
,试利用傅里叶分析法求响应r(t).
