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第3题
关于调节器的正反作用，下列说法正确的是（)。
A.其目的是为了使调节器、调节阀、对象三个环节组合起来，在控制系统中实现负反馈作用
B.在复杂控制系统中，各调节器的正反作用不一定相同
C.操纵变量增加，被控变量也增加的称为“正作用”调节器
D.调节器的输出信号随偏差的增加而增加的称为“正作用”调节器
第6题
某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数，若比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，（)
A.应适当减小比例度
B.应适当增加比例度
C.无需改变比例度
第11题
如图P3-5所示系统，图中的Ws（5)为调节对象的传递函数，Wc（s)为调节器的传递函数。如果被控对
如图P3-5所示系统，图中的Ws(5)为调节对象的传递函数，Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为
，系统要求的指标为:位置稳态误差为等，调节时间最短，超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
