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[主观题]

图3-28a所示结构位于铅垂面内,由杆AB,CD及斜T形杆BCE组成,不计各杆的自重。已知载荷F1,F2

和尺寸a,且M=F1a,F2作用于销钉B上,求:(1)固定端A处的约束力;(2)销钉B对杆AB及T形杆的作用力。

图3-28a所示结构位于铅垂面内,由杆AB,CD及斜T形杆BCE组成,不计各杆的自重。已知载荷F1,

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第1题
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆

质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

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第2题
题4-42图(a)所示结构由T形杆ABC,直角折杆DE,杆CD和滑轮O组成,滑轮半径r=a, C=OD,杆和滑轮的重
题4-42图(a)所示结构由T形杆ABC,直角折杆DE,杆CD和滑轮O组成,滑轮半径r=a, C=OD,杆和滑轮的重

量不计。在铰链D处作用一铅垂力F,一绳索绕过滑轮,一端挂重量P=2F的重物,一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。

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第3题
题8-17图(a)所示桁架,承受铅垂载荷F作用。已知杆的许用应力为[σ],试问在节点B与C的位置保持不

题8-17图(a)所示桁架,承受铅垂载荷F作用。已知杆的许用应力为[σ],试问在节点B与C的位置保持不变的条件下,欲使结构重量最轻,a应取何值(即确定节点A的最佳位置)。

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第4题
两个质量均为m的小球由长为2l,质量不计的细杆连接,杆的中点C焊接在质量不计的铅垂轴AB的中点,
并以匀角速度w绕AB轴转动,如题11-35图(a)所示。已知AB=h,细杆与转轴的夹角为0。试求系统运动到图示位置时,轴承A和B处的约束力。

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第5题
题8-15图(a)所示桁架,杆1为圆截面钢杆,杆2为方截面木杆,在节点A处承受铅垂方向的载荷F作用,试

题8-15图(a)所示桁架,杆1为圆截面钢杆,杆2为方截面木杆,在节点A处承受铅垂方向的载荷F作用,试确定钢杆的直径d与木杆截面的边宽b.已知载荷F=50kN,钢的许用应力[σs]=160MPa,木的许用应力[σw]=10MPa。

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第6题
如图a所示机器人的手臂2在铅垂面内的转角用φ(t)表示。设ι=1s时,机器人手臂2在铅垂面内的位置如图
如图a所示机器人的手臂2在铅垂面内的转角用φ(t)表示。设ι=1s时,机器人手臂2在铅垂面内的位置如图

所示。试分别在下列各种条件下求手腕处点B的绝对速度和绝对加速度。

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第7题
已知均质杆OA和AB在A点用光滑铰链连接,质量分别为m和2m,长度分别为l和2l。OA杆的O端与光滑固定
铰支座相连,AB杆的B端放在光滑水平面上,初瞬时,OA杆处于水平,AB杆处于铅垂,如题12-23图(a)所示,由于微小干扰,AB杆的B端无初速地向右滑动,试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。

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第8题
题7-24图(a)所示平面机构中,OA=12cm, AB=30cm,AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左

题7-24图(a)所示平面机构中,OA=12cm, AB=30cm,AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置,OA处于铅垂位置,试求该瞬时,AB杆的角速度和角加速度。

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第9题
题12-16图所示系统,均质圆柱体的轮子半径为r,质量为m1。连杆AB长为l,质量为m2,可视为均
质细杆。滑块A质量为m3,沿铅垂光滑导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0)受到微小扰动后,从静止开始运动。试求当滑块到达最低位置时轮子的角速度(各处摩擦不计)。

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第10题
图7-27所示机构位于水平面内,初始处于静止,φ0=0,杆OA在力偶矩M作用下驱动机构。已知滑块B和
C的重量均为W,杆OA长为l,重量为W1,杆BC长为2l,重量为2W1。求图示位置杆OA位于φ角时,杆OA的角速度ω和角加速度α。

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第11题
题11-1图(a),(b)所示截面梁,弯矩位于纵向对称面(即xy平面)内,试画沿直线1-1与2-2的弯曲正应力

题11-1图(a),(b)所示截面梁,弯矩位于纵向对称面(即xy平面)内,试画沿直线1-1与2-2的弯曲正应力分布图。C为截面形心。

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