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[单选题]
（)是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A.蜗轮减速器
B.齿轮减速器
C.蜗杆减速器
D.谐波减速器
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A.卷扬式提升机是通过卷简收卷钢丝绳或释放钢丝绳，使吊篮平台得以升降
B.主要由电动机、卷简、制动器、减速器、导向轮等构成
C.提升机减速器般采用蜗轮减速系统或行星减速系统
D.采用行星减速器可将其设置在卷简内以减小体积，形成套小型而完整的设备
E.工作原理是利用绳轮与钢丝绳之间产生的摩擦力作为吊篮平台爬升的动力
减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。
