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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

无人机惯性导航系统由()惯性平台、()控制显示器组成。

A.加速度计、导航计算机

B.控制显示器，GPS

C.加速度计、雷达

D.加速度计、飞控

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第1题

平台式惯性导航系统采用的平台是（)

A.虚拟平台

B.机电陀螺平台

C.数字平台

D.机械平台

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第2题

平台式惯性导航系统采用的平台是（）。B

A.虚拟平台

B.机电陀螺平台

C.数字平台

D.机械平台

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第3题

捷联式惯性导航系统采用的平台是（）C

A.虚拟平台

B.机电陀螺平台

C.数字平台

D.机械平台

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第4题

惯性导航系统初始对准的主要目的是校准？（）

A.将平台调整到预定的导航坐标系中

B.消除陀螺的漂移误差

C.消除系统的机械误差

D.以上都是

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第5题

飞控系统通过什么获得方向信息，确认无人机机头朝向（)？

A.主控

B.磁罗盘(COMPASS)

C.卫星定位模块(GNSS)

D.惯性管理单元(IMU)

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第6题

下列那些是无人机飞行器的飞控算法()。

A.捷联式惯导系统

B.Kalman滤波算法

C.飞行控制PID算法

D.飞行控制惯性算法

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第7题

惯性导航系统。

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第8题

段惯性伤害防控措施规定：高架检修平台，要设有围栏，作业应有（）（）（）等防护措施

A.防滑

B.防跌

C.防坠

D.广播

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第9题

惯性导航系统一般采用（）和（）来测量载体参数。

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第10题

惯性导航系统中使用的主要惯性元件为陀螺仪和加速度计。()

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第11题

惯性导航系统中使用的主要惯性元件为()和加速度计。

A.罗盘

B.磁强计

C.陀螺仪

D.高度表

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