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[多选题]
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换扣引入输入端，与输入量相减，利用所得的（)去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
A.偏差量
B.控制量
C.被控量
D.代数和
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C.茸汤可以将菜茸与白少司混合，依靠菜茸和面粉使汤变稠
D.茸汤英文名为broth，是指将各种蔬菜制成菜茸后，再调制而成的汤
A.用来保持系统行为的稳定
B.用来放大某一种作用或某一种效应
C.使系统的行为方向趋向一个目标
D.使有直接关联的系统互相促进，协调发展
E.使生态系统中食物链(网)上的各个生物种群保持相对的稳定
跳频扩频指采用伪随机序列控制系统（4）信号的频率，使其按照一定的规律，在移动的频段内（5）地跳变。
可选项：A.信号强度 B.信号频谱 C.码片速率 D.码组 E.IEEE802.11a F.IEEE 802.11b
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。
(2)求产生重根和纯虚根时的Kg值。
