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[多选题]
驱动桥为汽车传动系统中最末端总成，一般由以下哪些零部件组成()。
A.主减速器
B.差速器
C.半轴
D.万向节
E.驱动轮
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D.行驶中承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，通过悬架传递给车架
E.保护车轮
A.发动机与变速器
B.变速器与传动轴
C.传动轴和驱动轴
D.驱动轴和车轮
