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第3题
在图15-5a所示机构中，当曲柄OC绕轴O摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽K内移动。已知
：OC=a，OK=l，在点C处垂直于曲柄作用1力F1;而在点B沿BA作用1力F2。求机构平衡时F2与F1的关系。
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第6题
如图3-30所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知a=400mm,d =500mm,lBD= 250mm ,构件1以等角
速度w1=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时vD及角速度比
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第8题
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE（BDC水平，B
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。
