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[单选题]
某铰链四杆机构，AB=300mm，BC=400mm，CD=850mm，AD=800mm，AD为机架，若使机构存在死点位置，则主动件应为（)
A.AB杆
B.BC杆
C.CD杆
D.AD杆
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力图。
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反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。
