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第2题
在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构
在图9-5（a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构
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件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
第4题
用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC （）
A.lAB=49 mm, lBC=120 mm
B.lAB=59 mm, lBC=120 mm
C.lAB=21 mm, lBC=50 mm
D.lAB=21 mm, lBC=60 mm
