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[多选题]

机器人按坐标形式分为()

A.直角坐标型机器人

B.圆柱坐标型机器人

C.球坐标型机器人

D.关节坐标型机器人

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第1题
采油树按结构形式分为:()。

A.分体式

B.整体式

C.电泵型

D.注水型

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第2题
采用经度和纬度来确定地面点位的坐标系统,称为()。

A.假定平面直角坐标

B.高斯平面直角坐标

C.国家坐标系

D.地理坐标

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第3题
根据两点的平面直角坐标计算它们之间的边长和方位角称()。

A.坐标正算

B.坐标反算

C.方位角计算

D.边长计算

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第4题
用经纬度表示地面点位的坐标称为()。A.直角坐标;B.假定坐标;C.地理坐标;D.曲面坐标。

用经纬度表示地面点位的坐标称为()。

A.直角坐标;

B.假定坐标;

C.地理坐标;

D.曲面坐标。

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第5题
所谓()镗孔,就是每一个孔的坐标位置都是从坐标零位开始,由于这种方法基准统一,故定位精度高。

A.绝对坐标法

B.相对坐标法

C.直角坐标法

D.极坐标法

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第6题
脚手架按其构造形式分为()。

A.多立柱式

B.门型

C.悬挑式

D.水平式

E.吊脚手架

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第7题
由大地坐标(B,L)求高斯平面直角坐标(x,A)的过程称为()。

A.高斯投影正算

B.高斯投影反算

C.七参数转换

D.四参数转换

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第8题
直角坐标法放样是在平面控制网边上测距,以直角棱镜或经纬仪作垂直定向,将设计坐标测设到实地
的工作,也称支距法。()

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第9题
将检索工具分为目录型检索工具、题录型检索工具、文摘型检索工具和索引型检索工具的分类是()。

A.按加工文献和处理信息的手段不同

B.按照载体形式不同

C.按照著录格式和内容的不同

D.按照文献的不同加工程度

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第10题
摇杆机构的滑杆AB在某段时间内以匀速u向上运动,试分别用直角坐标法与自然坐标法建立摇杆上 C 点的运动方程和在φ=π/4 时该点速度的大小。摇杆长OC=b。

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第11题
球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节,具有三个自由度。()
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