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[主观题]

如图13-43所示,均质细杆AB长l,质量为m,由直立位置开始滑动,上端A沿墙壁向下滑,下端B沿地板向右滑,不计摩擦。

如图13-43所示,均质细杆AB长l,质量为m,由直立位置开始滑动,上端A沿墙壁向下滑,下端B沿地板向右滑,不计摩擦。求细杆在任一位置ψ时的角速度ω、角加速度α和A、B处的约束力。

如图13-43所示,均质细杆AB长l,质量为m,由直立位置开始滑动,上端A沿墙壁向下滑,下端B沿地板

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第1题
如图11-6a所示,均质杆AB,长l,直立在光滑的水平面上。求它从铅直位置无初速地倒下时,端点A相对图11
-6b所示坐标系的轨迹。

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第2题
均质杆AB长为l,质量为m,放在铅垂面内,A端靠在光滑的铅直墙上,另一端放在光滑水平面上,并与水平成φ0角,如图(

均质杆AB长为l,质量为m,放在铅垂面内,A端靠在光滑的铅直墙上,另一端放在光滑水平面上,并与水平成φ0角,如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下,求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度;杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

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第3题
均质细杆AB长l,质量为m1,上端B靠在光滑的墙上,下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2,半径为R,放在

均质细杆AB长l,质量为m1,上端B靠在光滑的墙上,下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2,半径为R,放在粗糙水平面上,自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动,杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。

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第4题
题12-16图所示系统,均质圆柱体的轮子半径为r,质量为m1。连杆AB长为l,质量为m2,可视为均
质细杆。滑块A质量为m3,沿铅垂光滑导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0)受到微小扰动后,从静止开始运动。试求当滑块到达最低位置时轮子的角速度(各处摩擦不计)。

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第5题
图14-2所示的平面机构中,AC∥BD,且AC=BD=a,均质杆AB的质量为m,长为l。问杆AB作何种运动?其惯性力系的简化结果

图14-2所示的平面机构中,AC∥BD,且AC=BD=a,均质杆AB的质量为m,长为l。问杆AB作何种运动?其惯性力系的简化结果是什么?若杆AB是非均质杆又如何?

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第6题
两均质杆OA和AB质量为m,长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时,OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的

两均质杆OA和AB质量为m,长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时,OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。

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第7题
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边

题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r,以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重,试求在图示瞬时,AB杆在A处的约束力。

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第8题
质量为m的质点,置于长为l、质量为M的均质细杆的延长线上,质点与细杆近端距离为r,选图2.2(1)(a)

质量为m的质点,置于长为l、质量为M的均质细杆的延长线上,质点与细杆近端距离为r,选图2.2(1)(a)所示坐标系,则细杆上长度为dx的一段与质点之间万有引力的大小为dF=(),细杆与质点之间万有引力的大小为F=(),选图2.2(1)(b)所示坐标系,则细杆上长度为dx的一段与质点之间万有引力的大小为dF=(),细杆与质点之间万有引力的大小为F=()。

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第9题
均质实心圆柱体A和薄铁环B的质量均为m,半径都等于r,两者用杆AB铰接,无滑动地沿斜面滚下,斜面与水
平面的夹角为θ,如图12-19a所示。如杆的质量忽略不计,求杆AB的加速度和杆的内力。

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第10题
如图6-24所示,悬臂梁CB的B端用铰链连接一滑轮,其上绕以不可伸长的不计自重绳悬挂重物A,其重力
为W1的重物A下落时,带动重力为W2的滑轮转动,滑轮为均质圆盘,不计轴上的摩擦及梁的自重。若已知杆长CB=l,试求固定端C的约束力。

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第11题
如图7-14所示,计算下列情况下各均质物体的动能:1)重量为G、长为l的直杆以角速度ω绕O轴转动;2)重
量为G、半径为R的圆盘以角速度ω绕O轴转动,圆心为C,OC=e;3)重量为G、半径为R的圆盘在水平面上作纯滚动,质心C的速度为vC

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