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[单选题]
在设计校正装置时,主要的研究工具是(),即开环对数频率特性的渐近线。它的绘制方法简便,可以确切地提供稳定性和稳定裕度的信息,而且还能大致衡量闭环系统稳态和动态的性能。
A.伯德图
B.频率特性法
C.根轨迹法
D.时域分析法
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A.伯德图
B.频率特性法
C.根轨迹法
D.时域分析法
已知系统的开环传递函数为
试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G),使得系统的超调量Mp<20%,过波时间
ts<4秒,井比较校正前后系统的稳态性能。
已知伺服系统开环传递函数为
设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:
(1)系统的相位裕度y≥45°;
(2)单位斜坡输入时,系统稳态误差小于或等于0.01.
已知系统的开环传遇函数为
试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标
(a)静志速度误差系数Ky≥100:.
(b)开环械止频率心we>30:
(c)相位裕度ye>20°。
人力液压操舵装置在船舶开航前应做的准备是:
A.正舵
B.关旁通阀
C.校正舵角
D.A+B+C
A.观察前,应根据工程需要,合理选择不同级别的测绘仪器,并按规定进行各项检验和校正。工作前必须准备好测量仪器、工具及记录本等
B.现场施工测量、搬站运输、上下井时应切实保证仪器设备安全,完工后及时清点、擦拭,整理好使用过的工具和记录本,严防损坏和丢失
C.在有矿车或其他机械运输的巷道内测量作业时,应事先与有关部门、人员联系,在测量作业区段内严禁车辆通行、机械运转
D.测量作业中应加强前后瞭望,做好监护,保证仪器与人员安全