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[单选题]
伺服控制系统一般包括控制器，被控对象，执行环节，比较环节和（)等五个部分。
A.换向结构
B.转向电路
C.存储电路
D.检测环节
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闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制,又有()的自动控制系统。
A.反向联系
B.直接联系
C.操纵变量
A.有余差
B.有误差
C.不准确的
D.与扰动相关的
A.被控对象，测量变送器，调节器和执行机构
B.被控对象，传感器，计算机和执行机构
C.被控对象，测量送速器，计算机和执行机构
D.被控对象，传感器，调节器和执行机构
水箱液面高度控制系统的三种原理方案如图2-1-1所示。在运行中,希望液面高度H维持不变。
①试说明各系统的工作原理。
②画出各系统的方框图,并指出被控对象、被控量、给定值、干扰量是什么？
③试说明各系统属于哪种控制方式。
A.其目的是为了使调节器、调节阀、对象三个环节组合起来，在控制系统中实现负反馈作用
B.在复杂控制系统中，各调节器的正反作用不一定相同
C.操纵变量增加，被控变量也增加的称为“正作用”调节器
D.调节器的输出信号随偏差的增加而增加的称为“正作用”调节器
