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[单选题]
当凸轮作等角速度旋转时，从动件在升程（或回程)的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。这种运动规律称为（)
A.等速运动规律
B.变速运动规律
C.等加速等减速运动规律
D.以上都不对
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按等速运动规律工作的凸轮机构()。
A.会产生刚性冲击
B.适用于凸轮作高速转动的场合
C.可将主动件的直线运动转变为从动件的旋转运动
D.是低副机构
从动件运动规律如下:
推程中以等速运动规律上升,升程h=30mm;回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用图解法画出从动件位移曲线、速度曲线及加速度曲线,并分析凸轮机构运动中的冲击特性。
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.
在图示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，已知OA=12mm，e=10mm，R=30mm，r_r=8mm，凸轮转速为n=180r/min。求：（1）推程段推杆的位移、速度和角速度方程；（2）推程时推杆的最大速度和最大角速度；（3）该凸轮机构的最大压力角。
道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时，导杆的速度和加速度。
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
