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机构结构分析中,基本杆组的级别与机构的级别有何区别?

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第1题
图示两个机构均有一个原动件。(1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;(2)取哪一个构
图示两个机构均有一个原动件。(1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;(2)取哪一个构

件为原动件,该机构可成为Ⅱ级机构?(3)取哪一个构件为原动件,该机构可成为Ⅲ级机构?将此机构分解成基本杆组。

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第2题
2-17图示组合机构主动构件等速回转,各杆杆长及主动构件角速度已知,采用杆组法对其进行运动分
析,已知B、C点位置、速度,对于RRR杆组BCE,试建立E点及构件BE、CE位置、速度分析数学模型.

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第3题
在题图6-7(a)所示机构中,杆O1A可绕固定轴O1转动,其一端A与套简用铰链连接,杆O1B穿
在题图6-7(a)所示机构中,杆O1A可绕固定轴O1转动,其一端A与套简用铰链连接,杆O1B穿

过套简绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。

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第4题
常规钢抽油杆钢级分为C级、D级、()级三个级别。A.GB.EC.FD.K

常规钢抽油杆钢级分为C级、D级、()级三个级别。

A.G

B.E

C.F

D.K

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第5题
()部分不能算作照相机的基本结构。A.主体、镜头B.测距器和调焦装置C.取景器和快门D.输片机构和计数

()部分不能算作照相机的基本结构。

A.主体、镜头

B.测距器和调焦装置

C.取景器和快门

D.输片机构和计数器

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第6题
两四杆机构如图5-15所示,求该瞬时两机构中AB和BC的角速度。

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第7题
在图5-20a、b所示的两种机构中,已知O1O2=a=20cm,ω1=3rad/s,求图示位置时,杆O2A
的角速度。

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第8题
在转动导杆机构中,不论取曲柄或导杆为主动件,机构均无死点位置。()

此题为判断题(对,错)。

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第9题
图示行星轮机构中,系杆O1O2以角速度的ωH绕O1轴转动。如齿轮的半径分别为r1⌘

图示行星轮机构中,系杆O1O2以角速度的ωH绕O1轴转动。如齿轮的半径分别为r1和r2,求齿轮Ⅱ的绝对角速度和相对于系杆的角速度。

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第10题
图5-1所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动,通过滑块带动杆BC运动,
求当φ=30°时。杆BC的速度。

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第11题
一个开窗子的机构是由一些刚性细杆做成,如图2.2.1所示,其中S为滑块,设AO=3cm,AS=4cm,求滑块的
垂直速度dx/dt与θ的角速度dθ/dt之间的关系。

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