曲柄连杆机构的功用是实现工作循环，完成能量转换，可将()的()运动变成()的运动，又将()的旋转运动变成()的()运动。

曲柄连杆机构的功用是实现工作循环，完成能量转换，可将（)的（)运动变成（)的运动，又将（)的旋转运动变成（)的（)运动。