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第3题
图1-7所示为一直流发电机电压自动控制系统。图中，1为发电机；2为减速器；3为执行机构；4为比例放大
器；5为可调电位器。
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(1)该系统由哪些环节组成？各起什么作用？
(2)绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发电机的电压恒定。
(3)该系统是有差还是无差系统？
(4)系统中有哪些可能的扰动？
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(4)系统中有哪些可能的扰动？
