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[单选题]

用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm,行程速度变化系数K=1.5,机架AD的长度lAD=100 mm,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC ()用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm,行程速度变化系数K=1.

A.lAB=49 mm, lBC=120 mm

B.lAB=59 mm, lBC=120 mm

C.lAB=21 mm, lBC=50 mm

D.lAB=21 mm, lBC=60 mm

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第1题
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题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示瞬时a=30°,套筒在AB的中点,曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

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第2题
已知均质杆OA和AB在A点用光滑铰链连接,质量分别为m和2m,长度分别为l和2l。OA杆的O端与光滑固定
铰支座相连,AB杆的B端放在光滑水平面上,初瞬时,OA杆处于水平,AB杆处于铅垂,如题12-23图(a)所示,由于微小干扰,AB杆的B端无初速地向右滑动,试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。

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第3题
已知应力状态如题13-1图(a),(b)所示(应力单位为MPa),试用图解法(用应力圆)。计算图中指定截面的

已知应力状态如题13-1图(a),(b)所示(应力单位为MPa),试用图解法(用应力圆)。计算图中指定截面的正应力与切应力。

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第4题
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在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。

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第5题
在图9-29所示偏心圆盘凸轮机构中,凸轮作匀速逆时针回转.己知:各构件尺寸、作用在从动件上点D的
有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F1的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.

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第6题
四连杆机构O1ABO2在图示位置处于平衡,已知O1A=4m,O2B=6m,作用在OA杆上的力偶的力偶矩M1=100Nm,各杆的自重不计,试求力偶矩M2的大小是()Nm及AB杆的内力大小是()N

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第7题
试画出如图所示各铰链约束物体的受力图。

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第8题
扒杆如图所示,立柱AB用BG和BH两根缆风绳拉住,并在A点用球铰约束,臂杆的D端吊悬的重物重W=20kN
。求两绳的拉力和支座A的约束力。

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第9题
在图5-20a、b所示的两种机构中,已知O1O2=a=20cm,ω1=3rad/s,求图示位置时,杆O2A
的角速度。

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第10题
2-17图示组合机构主动构件等速回转,各杆杆长及主动构件角速度已知,采用杆组法对其进行运动分
析,已知B、C点位置、速度,对于RRR杆组BCE,试建立E点及构件BE、CE位置、速度分析数学模型.

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第11题
图7-27所示机构位于水平面内,初始处于静止,φ0=0,杆OA在力偶矩M作用下驱动机构。已知滑块B和
C的重量均为W,杆OA长为l,重量为W1,杆BC长为2l,重量为2W1。求图示位置杆OA位于φ角时,杆OA的角速度ω和角加速度α。

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