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[主观题]
若调节对象的滞后较小，时间常数较大及放大倍数较小时，调节器的比例度可以()。
若调节对象的滞后较小，时间常数较大及放大倍数较小时，调节器的比例度可以（)。
A、选择得大一些
B、选择得小一些
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A.对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合
B.对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合
C.控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差
D.控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差
(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
