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题目内容 (请给出正确答案)
[多选题]

ABB工业机器人,获取工件坐标系的好处是()。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件,编程效率提升

D.工件位置发生变化,编程效率提升

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第1题
目前最小的ABB机器人重量是()。

A.20kg

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第2题
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第3题
在G54中设置的数值是:()。

A.工件坐标系的原点相对机床坐标系原点偏移量

B.刀具的长度偏差值

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D.工件坐标系的原点相对对刀点的偏移量

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第4题
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A.机床坐标系

B.右手直角笛卡尔坐标系

C.工件坐标系

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第5题
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第10题
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第11题
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