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第1题
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。（1)写出其传递函数；（2)绘出近似的对数相频特性。
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。
(1)写出其传递函数；
(2)绘出近似的对数相频特性。
第4题
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，试
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，
试完成:
(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差；
(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。
第9题
设h1（n)和h2（n)是两个长度相同（0≤n≤7)的序列，并且都是偶对称序列，两者之间还是循环移位
设h1(n)和h2(n)是两个长度相同(0≤n≤7)的序列，并且都是偶对称序列，两者之间还是循环移位的关系，即h1(n)=h2((3-n)8)R8(n)。若以这两个序列分别作为两个线性相位FIR滤波器的单位抽样响应，试证明这两个滤波器的幅频响应的抽样值相同，也即
第10题
系统如图所示，K＞0, 输入r（t)=Acos3t 时，从示波器中观测到输入，输出的幅值相等，相位差90°。（1)确
系统如图所示，K＞0, 输入r(t)=Acos3t 时，从示波器中观测到输入，输出的幅值相等，相位差90°。
(1)确定参数a,K;
(2)若输入r(t)=3cosωt.确定ω为何值时，稳态输出c(t)的幅值最大，并求出此最大幅值。
第11题
一控制系统采用串联超前校正，校正装置的传递函数为,要求穿越频率为1,超前网络提供25°的相位补
一控制系统采用串联超前校正，校正装置的传递函数为
,要求穿越频率为1,超前网络提供25°的相位补偿，且补偿后系统穿越频率不变，试确定Kc和Tc值之间的关系。
