A.带有定、转子的无刷三相伺服电动机
B.晶体管直流斩波器或晶体管调制一解调器
C.由脉冲编码器或光栅等组成的位置检测环
D.检测转子位置及速度的无刷反馈系统
(1) 在此系统中,当转速给定信号最大值Unm=15V时, n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时, 允许最大电流Icm=30A, 电抠回路总电阻R=1.4, PWM变换器的放大倍数Ks=30,电动机额定电流Is=20A, 电动势系数Ce=0.128V·min/r,现系统在Ln=5V, Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=?ACR的输出电压Uc=?
(2)当系统在上述情况下运行时,电动机突然失磁(=0),系统将会发生什么现象?试分析并说明之。若系统能够稳定下来,则稳定后n=?Un=? Ui=? Id=? Uc=?
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计,且按Mmin准则选择参数,取中频宽h=5,已知转速环小时间常数Tn=0.05s, 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数, 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时, 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的?已知机电时间常数Tm=0.05s, 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
直流偏置电压VBB=0.8V,RL=3.9Ω,L1(W1)=10mH,L2(W2)=90mH,变压器耦合系数k=0.9999。当输入信号vi(t)=0.1cos(2πx10³t)(V)时,试画出输出电压波形,并求二次、三次谐波失真系数。