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调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差();积分时间过大，会使被调()量的短期偏差。
调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（);积分时间过大，会使被调（)量的短期偏差。
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%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构，并选择其参数。
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，系统要求的指标为:位置稳态误差为等，调节时间最短，超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
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