根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，利用无人直升机进行现场作业，起飞前的准备工作有（）。

A.应检查起降点周围地理环境、电磁环境和气象条件，确认满足起降要求

B.应核对航线规划是否满足安全飞行要求

C.应检查无人直升机动力系统的燃油或电能储备，确认满足飞行巡检航程要求；

D.应按照无人直升机巡检飞行前检查工作单对各分系统做逐项检查，确保系统正常