题目内容
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[多选题]
在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用
A.堵转时起限流保护
B.堵转时不起限流保护
C.正常运行时起限流保护
D.正常运行时起电流极止
E.启动时起限流保护
答案
AE
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A.ACR对负载变化起抗扰作用
B.ACR对电网电压的波动起及时抗扰的作用
C.ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用
A.抗扰能力较强，稳态无静差
B.抗扰能力稍差但超调小
C.抗扰能力较差，稳态无静差
D.抗扰能力较强但稳态有静差
A.比例微分调节器
B.积分式比例积分调节器I或PI
C.比例调节器P
D.微分调节器
A.200r/min
B.800r/min
C.1200r/min
D.120r/min
(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
A.逐步减小电压负反馈信号
B.调整速度调节器AsR限幅
C.调整电流调节器ACR限幅
D.逐步减小电流负反馈信号
E.逐步减小电压负反馈信号
