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[多选题]
示教器上显示“外部保持”，且机器人没有动作，可能的原因是（）。
A.硬件上外部暂停接线断线了
B.硬件上外部暂停接线接通了
C.外部的外部暂停信号关闭了
D.按了键盘上的暂停键
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D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作
A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
B.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
C.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
D.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
