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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

关于带传送装置的机器人示教编程说法正确的是()。

A.编程过程中可以通过启停传送带来移动工件,使工件到达适合编程的位置

B.程序中必须有CVRESET指令,否则无法进行传送带位置清零

C.必须在传送带位置为0时进行编程

D.CVWAIT的设定值需要与开始编程时所在位置一致

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第1题
示教编程时,要将传送带值清零,可以如何操作()。

A.依次登录【辅助】,【搬运/传送装置】,【传送装置同步】,【数据设定】,将传送装置的现在位置设定为0

B.手动单步运行CVRESET指令

C.示教模式下,将工件放在光电管或限位开关刚好能感应到的位置

D.将传送装置等待值设为0

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第2题
协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教,但也必须掌握专门的编程语。()
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第3题
在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后,进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是()。

A.先点击编译,编译通过后再点击仿真

B.先点击仿真,仿真完成后再点击编译

C.只需点击仿真

D.只需点击编译

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第4题
进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。()
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第5题
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),这样可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.分离越大越好

D.分离越小越好

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第6题
为避免机器人手抓姿态突变,在编程时应当怎么处理()。

A.示教时,留意456轴的角度,尽量不要让轴突然绕圈

B.优化路径,避免示教姿态突变

C.在开始点和突变后的位置点之间增加过渡点,尽可能使机器人的姿态逐渐变化

D.开始点到突变点之间只使用一个LMOVE指令

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第7题
以下关于外部轴说法,正确的是()。

A.示教状态下需要单独移动外部轴时,需要先按“外部轴”按键,点亮红灯

B.追加的外部轴可以直接购买任意的马达,机器人都可以控制该马达

C.走形轴移动的最高速度受电机的最高转速影响

D.追加外部轴后,只要外部轴能动作即可,分辨率可以不设定

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第8题
下列关于属于机器人系统组成的是()。

A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

B.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

C.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

D.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

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第9题
关于操作使用工业机器人时操作人员需要注意的事项,以下说法错误的是()

A.操作人员和工业机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触,不会发生人身伤害

B.禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上,不要随意按动开关或者按钮,否则会发生意想不到的动作,造成人身伤害或者设备损坏

C.不要强制扳动、悬吊、骑坐在工业机器人上,以免发生人身伤害或者设备损坏

D.通电中,未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教编程器时,误操作不会导致人身伤害或者设备损坏

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第10题
关于机器人速度设定描述正确的是()。

A.低速再现模式速度最大设置为25%

B.再现速度可以通过示教器触控屏进行调整

C.再现速度最大为100%

D.低速再现信号需要通过输入外部专用信号来实现

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第11题
川崎喷涂机器人的示教器是带有触摸屏的。()
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