关于带传送装置的机器人示教编程说法正确的是()。
A.编程过程中可以通过启停传送带来移动工件,使工件到达适合编程的位置
B.程序中必须有CVRESET指令,否则无法进行传送带位置清零
C.必须在传送带位置为0时进行编程
D.CVWAIT的设定值需要与开始编程时所在位置一致
A.编程过程中可以通过启停传送带来移动工件,使工件到达适合编程的位置
B.程序中必须有CVRESET指令,否则无法进行传送带位置清零
C.必须在传送带位置为0时进行编程
D.CVWAIT的设定值需要与开始编程时所在位置一致
A.依次登录【辅助】,【搬运/传送装置】,【传送装置同步】,【数据设定】,将传送装置的现在位置设定为0
B.手动单步运行CVRESET指令
C.示教模式下,将工件放在光电管或限位开关刚好能感应到的位置
D.将传送装置等待值设为0
A.先点击编译,编译通过后再点击仿真
B.先点击仿真,仿真完成后再点击编译
C.只需点击仿真
D.只需点击编译
A.示教时,留意456轴的角度,尽量不要让轴突然绕圈
B.优化路径,避免示教姿态突变
C.在开始点和突变后的位置点之间增加过渡点,尽可能使机器人的姿态逐渐变化
D.开始点到突变点之间只使用一个LMOVE指令
A.示教状态下需要单独移动外部轴时,需要先按“外部轴”按键,点亮红灯
B.追加的外部轴可以直接购买任意的马达,机器人都可以控制该马达
C.走形轴移动的最高速度受电机的最高转速影响
D.追加外部轴后,只要外部轴能动作即可,分辨率可以不设定
A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
B.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
C.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
D.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
A.操作人员和工业机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触,不会发生人身伤害
B.禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上,不要随意按动开关或者按钮,否则会发生意想不到的动作,造成人身伤害或者设备损坏
C.不要强制扳动、悬吊、骑坐在工业机器人上,以免发生人身伤害或者设备损坏
D.通电中,未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教编程器时,误操作不会导致人身伤害或者设备损坏
A.低速再现模式速度最大设置为25%
B.再现速度可以通过示教器触控屏进行调整
C.再现速度最大为100%
D.低速再现信号需要通过输入外部专用信号来实现