图示偏心轮摇杆机构中,摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动,从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1时,轮C的角速度为ω,角加速度为零,θ=60°。求此时摇杆O1A的角速度ω1和角加速度α1。
题11-16图(a)所示一凸轮导板机构,偏心圆轮的圆心为O,半径为r,偏心距OO1=e,绕O轴以匀角速度w转动。当导板AB在最低位置时,弹簧的压缩量为b,导板质量为m。要使导板在运动过程中始终不离偏心轮,试求弹簧刚度系数。
系住,弹簧的刚性系数为,求质点的自由振动周期。设点O为质点相对平衡的位置。