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[填空题]
链传动由两轴平行的（）、（）和（）组成。靠链轮齿和链条链节之间的啮合传递运动和动力。因此，链传动是一种具有（）的啮合传动。
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由
轨道组成dsp2等性杂化轨道
，这些轨道极大值方向按平面四方形分别和x，y轴平行。根据原子轨道正交、归一性推出各个杂化轨道的d，s，px，py，的组合系数，验证它们是正交、归一的。
现有某机械传动中，两轴之间相距5m，传动比为4，功率在1.50kW，最适宜（）。
A.链传动
B.三角带传动
C.齿轮传动
D.都不是
