DDS（Data Distribution Service for Real-Time Systems），面向实时系统的数据分布服务。分布式高可靠性、实时传输设备数据通信，DDS已经广泛应用于国防、民航、工业控制等领域。具有特点（）。①以数据为中心②使用无代理的发布/订阅消息模式，点对点、点对多、多对多③提供多大21种QoS服务质量策略。