题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
（汽车行业）在焊装车间机器人换枪盘的使用中，“掉枪和信号丢失”是比较常见的问题之一，掉枪不仅导致财产损失而且可能导致人员伤亡。1.如何向客户说明史陶比尔 MPS 在生产使用过程中“不掉枪”工作原理2.MPS中有哪几个传感器指示锁紧与打开动作（）
A.压缩空气通入活塞腔体，使得活塞向下运动弹簧伸展-锁紧；磁感应传感器、金属感应传感器
B.压缩空气通入活塞腔体，使得活塞向上运动压缩伸展-锁紧；磁感应传感器
C.压缩空气通入活塞腔体，使得活塞向上运动弹簧伸展-打开；磁感应传感器、金属感应传感器
D.压缩空气通入活塞腔体，使得活塞向下运动弹簧伸展-打开；金属感应传感器
答案
压缩空气通入活塞腔体使得活塞向下运动弹簧伸展-锁紧磁感应传感器金属感应传感器
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