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[主观题]

设有单位反馈的某控制系统,其开环传递函数为 若要求系统最大输出速度为12°/s,输出位置的容许误差小于2°,

有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为:G(s)=K/{s(0.2s+1)(0.5s+1)},若要求系统最大输出速度为12°/s,输出位置的容许误差小于2°,试求 :

1、确定满足上述指标的小K值,计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度

2、在前向通路中串接超前校正网络G0(s)=(0.4s+1)/(0.08s+1)

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第1题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为:,当系统作用以下输入信号

设单位反馈控制系统的开环传递函数为:设单位反馈控制系统的开环传递函数为:,当系统作用以下输入信号设单位反馈控制系统的开环传递函数为:,当,当系统作用以下输入信号设单位反馈控制系统的开环传递函数为:,当系统作用以下输入信号设单位反馈控制系统的开环传递函数为:,当

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第2题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试确定相角裕度为45°时的α值。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

设单位反馈控制系统的开环传递函数为    试确定相角裕度为45°时的α值。设单位反馈控制系统的开环传

试确定相角裕度为45°时的α值。

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第3题
已知反馈控制系统的开环传递函数为: 其反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定根轨迹增

已知反馈控制系统的开环传递函数为:

已知反馈控制系统的开环传递函数为: 其反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定根轨迹增已知反馈控制系其反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定根轨迹增益K*的范围。

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第4题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t⊕

一单位反馈控制系统的开环传递函数为

一单位反馈控制系统的开环传递函数为已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.

已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73,求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。

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第5题
图4-37为空间站示意图。为了有利于产生能量和进行通信,必须保持空间站对太阳和地球的合适指向。
空间站的方位控制系统可由带有执行机构和控制器的单位反馈控制系统来表征,其开环传递函数为

图4-37为空间站示意图。为了有利于产生能量和进行通信,必须保持空间站对太阳和地球的合适指向。空间站

试画出K*值增大时的系统概略根轨迹图,并求出使系统产生振荡的K*的取值范围。

图4-37为空间站示意图。为了有利于产生能量和进行通信,必须保持空间站对太阳和地球的合适指向。空间站

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第6题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

设单位反馈控制系统的开环传递函数为若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统设单位

若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky

设单位反馈控制系统的开环传递函数为若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统设单位

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第7题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为。 (1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω; (2)若要

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为已知单位反馈控制系统的开环传递函数为。  (1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω;

(1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω;

(2)若要求闭环极点全部位于s=-2垂线的左侧,求K的取值范围。

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第8题
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环传递函数。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环

传递函数。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环传递函数。设二阶控

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第9题
若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)],则该系统的闭环特征方程为()

A、s(s+1)=0

B、s(s+1)+5=0

C、s(s+1)+1=0

D、与是否为单位反馈系统有关

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第10题
反馈控制系统的开环传递函数为(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状,并分别标出系统的稳定和不稳

反馈控制系统的开环传递函数为

反馈控制系统的开环传递函数为(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状,并分别标出系统的稳定和不稳反馈控制

(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状,并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;

(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。

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第11题

已知反馈控制系统的开环传递函数为:已知反馈控制系统的开环传递函数为:问题一:绘制该系统的根轨迹。问题二:绘制K=7时的开环频率特性(N

问题一:绘制该系统的根轨迹。

问题二:绘制K=7时的开环频率特性(Nyquist曲线草图),并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。

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