题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
以下哪个选项的描述是符合规则要求（）
A.比赛过程中英雄机器人分解为子机器人将被处以二级警告判罚
B.比赛过程中地面机器人可以伸展自身机构对装甲进行短时间（时长小于3s）的遮挡
C.工程机器人在拖动己方被击毁机器人过程中，装甲模块被长时间遮挡
D.工程机器人在移动过程中，装甲模块被自身结构长时间遮挡
答案
工程机器人在拖动己方被击毁机器人过程中装甲模块被长时间遮挡
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