跳马分腿腾跃动作的主要技术环节是（）

B、助跑、起跳、推手、第二腾空、落地

解析：在助跑、踏跳后身体向前上方跃起，两臂上摆迅速前伸，稍含胸、紧腰，两腿后摆不低于肩，身体充分伸展，两手向前下方猛力推手顶肩，同时两腿左右分开，并做轻微的下压动作；在手推离器械后，两臂斜上摆带动身体上振，成挺身姿势落地。