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[单选题]
车载设备主要包括ATP和ATO两部分，用来接收轨旁设备传送的ATP/ATO信息，计算（），测量列车运行速度和走行距离。
A.列车运行曲线
B.列车运行速度
C.列车走行距离
D.列车走行线路
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A.ATO和ATP、ATP/ATO
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D.ATO和ATP、ATS/ATO
轨旁ATP基于()计算出移动授权。
A.联锁单元状态
B.列车ATP报文
C.ATS位置报告
D.车载ATO报文
A.CBTC
B.ATC
C.ATO
D.ATS
A.由于多普勒测速原理与速度传感器不同，不会因为车轮的空转打滑而引起测速信息失真。
B.车载ATP支持列车轮径的人工补偿和自动补偿策略，可根据用户需要进行最终策略决定。
C.ATO的主要功能是通过精确测速定位及速度控制，实现列车精确停车及运行时分控制，并通过与其他子系统交互，完成自动运行相关业务。
D.当地面无源应答器故障，列车丢失一个无源应答器信息，车载ATP将丢失定位并触发紧急制动。
E.雷达低速时（5km/h以下）不参与测速，系统使用两路速度传感器进行测速。
