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[主观题]

两四杆机构如图5-15所示,求该瞬时两机构中AB和BC的角速度。

两四杆机构如图5-15所示,求该瞬时两机构中AB和BC的角速度。

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第1题
图4-3所示小环A沿半径为R的固定圆环以速度v=ct运动。带动穿过小环的摆杆OB绕O轴转动。求t时刻瞬
时摆杆OB的角速度和角加速度的大小。若OB=l,求B点的速度和加速度。

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第2题
图11-20(a)所示一滚子直动从动件盘形凸轮机构,Q为从动件2所受载荷(包括其重力和惯性力),M为加

图11-20(a)所示一滚子直动从动件盘形凸轮机构,Q为从动件2所受载荷(包括其重力和惯性力),M为加于凸轮轴上的驱动力矩.设f为从动件与导路之间的摩擦系数,其他运动副间的摩擦损失均略去不计.若y=100mm,l=150mm,b=40mm,f=0.15,压力角a=20°.试求该机构组成机器的瞬时效率.

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第3题
一长为300mm的钢杆,其受力情况如图(a)所示。已知杆横截面面积A=1000mm2,材料的弹性模量E=

一长为300mm的钢杆,其受力情况如图(a)所示。已知杆横截面面积A=1000mm2,材料的弹性模量E=200GPa,试求:

(1)AC、CD、DB各段横截面上的应力和纵向变形;

(2)杆AB的总纵向变形。

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第4题
两钢杆如图a及b所示,已知横截面面积A1=100mm2,A2=200mm2;材料的弹性模量E
=210GPa,线膨胀系数α=12.5x10-6-1。当温度升高30℃时,试求两杆横截面上的最大应力。

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第5题
某系统结构图如图2-9-7所示①据图2-9-7所给出的系统状态变量x1、x2、x3,求该系统的动态

某系统结构图如图2-9-7所示

①据图2-9-7所给出的系统状态变量x1、x2、x3,求该系统的动态方程(状态方程和输出方程)。

②根据①所求出的动态方程,判断系统的可控性和可观测性。

③求该系统的矩阵指数eAi

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第6题
已知F1=2kN、F2=4kN,F3=10kN三力分别作用在边长为a=10cm的正方形的C、B、O三点上,如
图2-50所示。求该三力向O点简化的结果。

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第7题
矩形截面杆某截面上的内力如图a所示,试画出该截面可能出现的几种应力分布情况,并写出与这些情
况相应的M、FN和h值之间应满足的关系式。

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第8题
有一薄壁转盘质量为m,经静平衡试验测定其质心偏距为r,方向如图10-3所示,垂直向下.由于该回转面
不允许安装平衡质量,只能在平面Ⅰ、Ⅱ上调整;求应加的平衡质径积及其方向.

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第9题
单位负反馈系统开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-44所示,若开环传递函数有一个大于零的零点,
求该开环传递函数,画开环幅相特性曲线,并利用奈奎斯特判据判断系统闭环稳定性。

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第10题
系统结构如图2-8-5所示,采样周期T=0.5s,求c(nT),n=0,1,2,3,4,5 。

系统结构如图2-8-5所示,采样周期T=0.5s,求c(nT),n=0,1,2,3,4,5 。

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第11题
电路如图2-10所示,(1)求电阻Rab(2)求各支路电流以及Uab、Uad和Uac

电路如图2-10所示,(1)求电阻Rab(2)求各支路电流以及Uab、Uad和Uac

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