PROFIBUSDP/FMS的RS-485传输技术的基本特征包括（  ）。

A.网络拓扑：线性总线，两端有有源的总线终端电阻

B.传输速率：31.25kbit/s，电压式

C.介质：屏蔽双绞电缆，也可取消屏蔽，取决于环境条件(EMC)

D.中继器：最多可扩展至4台

E.数据传输：数字式、位同步、曼彻斯特编码