题11-20图(a)所示机构中,沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体,各重为P和Q,半径均为R,绳子不可伸长,其质量不计,斜面倾角为0,如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
题12-6图(a)所示,滚子重为P,半径为R,在滚子的鼓轮上绕有一细绳,绳上作用不变力F,其方向总与水平成θ角,鼓轮半径为r,在力F作用下,滚子沿水平面作纯滚动,滚子中心O在水平方向的位移为S,试求力F在位移S上所做的功。