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[主观题]

如图6-8a所示，OA和O1B两杆分别绕O和O₁轴转动，用十字形滑块D将两杆连接。在运动过程中，两杆保

持相交成直角。已知：OO₁=a;φ=kt，其中k为常数。求滑块D的速度和相对于OA的速度。

如图6-8a所示，OA和O1B两杆分别绕O和O1轴转动，用十字形滑块D将两杆连接。在运动过程中，两杆

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第1题

如图5-17所示，OC绕O转动时，带动滑块A和B在同一水平槽内滑动。已知AC=CB，求证：v_A/v_B=O

A/O_B。

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第2题

在题图6-7(a)所示机构中，杆O₁A可绕固定轴O₁转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O₁B穿

在题图6-7（a)所示机构中，杆O₁A可绕固定轴O₁转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O₁B穿

过套简绕固定轴O₁轴转动，两轴间距离O₁O₂=a=200mm。图示瞬时杆O₁A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a₁=0。求图示位置时杆O₂B的角速度和角加速度。

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第3题

两杆用滑块B链接在图a所示位置平衡。已知滑块与杆OA间的摩擦因数f=0.3，力偶矩M=40N·m，求力偶矩M

1的范围。

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第4题

如图5.22所示，电阻率为ρ的金属圆环，其内、外半径分别为R₁和R₂厚度为d，圆环放入匀强磁

场中，B的方向与圆环平面垂直。将圆环内、外边缘分别接在如图所示的电动势为ε的电源两极，圆环可绕通过环心且垂直环面的轴转动。求圆环在图示位置时所受的磁力矩。

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第5题

两钢杆如图a及b所示，已知横截面面积A₁=100mm²，A₂=200mm²;材料的弹性模量E

=210GPa，线膨胀系数α=12.5x10^-6℃^-1。当温度升高30℃时，试求两杆横截面上的最大应力。

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第6题

如图a所示一双重差动机构，其构造如下：曲枘川绕固定轴AB转动，在曲柄上活动地套一行星齿轮IV，此行

星齿轮由两个半径为r₁=50mm和r₂=20mm的锥齿轮牢固地连接而成。这两个锥齿轮又分别与半径各为R₁=100mm和R₂=50mm的另外两个锥齿轮Ⅰ和Ⅱ相啮合。齿轮Ⅰ和Ⅱ均可绕轴AB转动，但不与曲柄相连。其角速度分别为ω₁=4.5rad/s，ω₂=9rad/s。如两齿轮转动方向相同，求曲柄Ⅲ的角速度ω₁和行星齿轮相对于曲柄的角速度ω_4r。

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第7题

图5-1所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，通过滑块带动杆BC运动，

求当φ=30°时。杆BC的速度。

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第8题

质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图（a)所示。已知在图示位置杆

质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

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第9题

题6-10图(a)所示，直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=0.1m, OB

题6-10图（a)所示，直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=0.1m, OB

与BC垂直，曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。

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第10题

题5-23图(a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm，以等角速度w=4rad/s绕O轴转动，滑杆上圆弧形滑

题5-23图（a)所示为一曲柄滑杆机构。曲柄OA=100mm，以等角速度w=4rad/s绕O轴转动，滑杆上圆弧形滑

道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时，导杆的速度和加速度。

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第11题

如图1.5所示，一条长度为l，质量为m的匀质绳，在光滑水平面上绕端固定点O以勾角速度w旋转，求绳中

张力的分布。

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