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图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm，滚子半径rg=10mm，从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求：
(1)凸轮的理沦轮廓线；
(2)凸轮的基圆；
(3)凸轮转过角度φ=90°时，从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α；
(4)从动件的最大升距h；
(5)若改变滚子的半径，从动件的运动规律有无变化？为什么？
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设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.
图11-20(a)所示一滚子直动从动件盘形凸轮机构,Q为从动件2所受载荷(包括其重力和惯性力),M为加于凸轮轴上的驱动力矩.设f为从动件与导路之间的摩擦系数,其他运动副间的摩擦损失均略去不计.若y=100mm,l=150mm,b=40mm,f=0.15,压力角a=20°.试求该机构组成机器的瞬时效率.
中心A的距离OA=15m，滚子半径rg=10mm。试用图解法作出：
图3-2-6所示为盘形凸轮机构直动从动件的速度线图。(1)示意画出从动件的加速度线图;(2)判断哪些位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击？(3)在图上的F位置时,从动件有无惯性力作用？有无冲击存在？
图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ0、回程运动角δ'0、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。
