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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

PANDA机器人外部1O板提供（）路输入输出信号。

A.20

B.30

C.40

D.50

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第1题

在辅助-输入/输出信号-I/O信号数设定页面，说法正确的是（）。

A.外部输入信号数是指.分配给1TW板的输入信号总数

B.外部输出信号数是指.分配给1TW板的输出信号总数

C.主信号数是指.总线通信中，机器人作为主站时，输入信号总数.输出信号总数

D.从信号数是指.总线通信中，机器人作为从站时，输入信号总数.输出信号总数

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第2题

以下哪种型号不是PANDA现有机器人型号（）。

A.PR1400

B.PR20D

C.PR1400P

D.PR1400D

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第3题

在专用输入信号中，将「外部停止（即外部暂停）」信号设为专用，信号编号为1001，那么机器人收到输入信号1001=ON，机器人将暂停。（）

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第4题

按照下图的设置，当外部输入1032信号时，机器人的马达将会（）。

A.马达打开

B.马达关闭

C.维持现状，不发生改变

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第5题

按照下图的设置，机器人再出错状态时，当外部输入1031信号时，机器人将会（）。

A.错误复位

B.错误保持

C.错误复位，并自动重新运行程序

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第6题

设置作业空间时，当机器人的TCP进入以下坐标形成的空间内时，机器人将（）。

A.打开10号信号

B.关闭10号信号

C.收到外部输入10信号

D.外部的10号信号关闭

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第7题

川崎机器人1TW板标准配置输入、输出点数是（）。

A.16输入，16输出

B.16输入，32输出

C.32输入，32输出

D.32输入，64输出

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第8题

开启机器人马达的方法有哪些（）。

A.马达开按键

B.A键+马达开按键

C.输入【外部马达电源开】的专用信号

D.只点击示教器屏幕上MOTOR

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第9题

有目的性地去停止正在运动的机器人，以下哪种方法是不正确的（）。

A.按下示教器的暂停

B.输入外部停止信号

C.切换到步骤单步

D.切换到示教模式

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第10题

关于机器人速度设定描述正确的是（）。

A.低速再现模式速度最大设置为25%

B.再现速度可以通过示教器触控屏进行调整

C.再现速度最大为100%

D.低速再现信号需要通过输入外部专用信号来实现

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第11题

机器人是一种特殊的计算机，有运算控制、输出、输入、电源等类似于计算机的部件。其中为机器人提供“能量”的是（）。

A.传感器

B.主板

C.驱动系统

D.电源

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