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已知单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点，根轨迹与虚轴的交点要精确算出)；
(2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调时K的取值范围；
(3)为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置(τs+1)，试确定τ的取值。
设计一单级斜齿圆柱齿轮减速器中的低速轴(包括选择两端轴承及外伸端的联轴器)。已知：电动机的额定功率P＝4kW，转速n1＝750r/min，低速轴转速n2＝130r/min，大齿轮节圆直径d'2＝300mm，齿宽b2＝90mm，斜齿轮螺旋角β＝12°，法面压力角αn＝20°。现要求：(1) 完成该轴的全部结构设计；(2) 根据弯扭合成强度验算轴的强度；(3) 精确校核危险截面的安全系数。
设计某搅拌机用的单级斜齿圆柱齿轮减速器中的低速轴(包括选择两端的轴承及外伸端的联轴器)。如图15—3所示。
已知：电动机额定功率P＝4 kW。转速，n1＝750 r／min，低速轴转速n2＝130 r／min，大齿轮节圆直径d′2＝300 mm，宽度B2＝90 mm，轮齿螺旋角β＝12°，法向压力角αn＝20°。 要求：(1)完成轴的全部结构设计；(2)根据弯扭合成理论验算轴的强度；(3)精确校核轴的危险截面是否安全。
设计某搅拌机用的单级斜齿圆柱齿轮减速器中的低速轴(包括选择两端的轴承及外伸端的联轴器)。如图15—3所示。
已知：电动机额定功率P＝4 kW。转速，n1＝750 r／min，低速轴转速n2＝130 r／min，大齿轮节圆直径d′2＝300 mm，宽度B2＝90 mm，轮齿螺旋角β＝12°，法向压力角αn＝20°。 要求：(1)完成轴的全部结构设计；(2)根据弯扭合成理论验算轴的强度；(3)精确校核轴的危险截面是否安全。
