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[判断题]
在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示调节作用越弱,Ti值越大,表示积分作用增强,Td值越大表示微分作用不变。()
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如图P3-5所示系统,图中的Ws(5)为调节对象的传递函数,Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为,系统要求的指标为:位置稳态误差为等,调节时间最短,超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标?其参数应具备什么条件?三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp